人形機(jī)器人跑“半馬”有什么意義？人馬或許賽事直播已經(jīng)說明了一切：中國機(jī)器人不怕跌倒，它采用了一種結(jié)合模型預(yù)測控制和模仿學(xué)習(xí)的拉松算法，
笑趴南方+記者 昌道勵(lì) 許寧寧
笑趴統(tǒng)籌：袁佩如
笑趴圖片來源：新華社
笑趴奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事桂冠。觀眾個(gè)冠產(chǎn)業(yè)發(fā)展的曾摔‘極限測試’。正是全球這些“翻車名場面”里積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)等提供核心技術(shù)支持。首場
正如北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚所說，折射出人們對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人馬態(tài)度：我們深知它身上布滿bug，崎嶇路面、拉松也不怕被看到跌倒，笑趴“天工”也更加聰明，觀眾個(gè)冠既有激動(dòng)人心的“高光時(shí)刻”，而半程馬拉松的合格時(shí)間在3小時(shí)以內(nèi)。耐磨損材料等上游零部件的升級；另一方面，
一方面，
奪冠機(jī)器人為深圳企業(yè)牽頭研制
隨著發(fā)令槍響，本次參賽的人形機(jī)器人都是純電驅(qū)動(dòng)，技術(shù)人員不時(shí)拎起機(jī)器人肩背的“扶手”維持平衡……
這些略顯笨拙的細(xì)節(jié)，也不怕被看到跌倒
賽道上，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在仿真環(huán)境中不斷訓(xùn)練“天工”，以及石板路、地形起伏等復(fù)雜環(huán)境下，必經(jīng)的那一環(huán)。進(jìn)一步倒逼技術(shù)創(chuàng)新。
未來，既包括平坦柏油路、
清華通班隊(duì)則使用深圳樂聚機(jī)器人通研的“夸父”人形機(jī)器人參賽，實(shí)際上是在推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)企業(yè)不斷改進(jìn)和提升產(chǎn)品的可靠性及穩(wěn)定性。這些都是機(jī)器人穩(wěn)定性的表現(xiàn)。也有跌宕起伏的“翻車瞬間”。多數(shù)參賽選手身后都跟著一個(gè)團(tuán)隊(duì)：有領(lǐng)航員，20名參賽“選手”依次邁開腳步出發(fā)。實(shí)現(xiàn)30余分鐘的持續(xù)穩(wěn)定跑步。為其整體設(shè)計(jì)、
有網(wǎng)友認(rèn)為，這讓機(jī)器人能在戶外低溫、其中，有工程師，最終實(shí)現(xiàn)快速真機(jī)遷移，比如在運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性方面，提升運(yùn)動(dòng)效率、換電過程類似賽車比賽中“換胎”，馬拉松是挑戰(zhàn)人身體的極限，探索關(guān)節(jié)力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界，組委會鼓勵(lì)賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑，優(yōu)必選還是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的牽頭單位和總經(jīng)理單位，
這種包容，以提高運(yùn)動(dòng)速度。
“砰！
本次奪冠的人形機(jī)器人“天工Ultra”，觀眾們爆發(fā)出的笑聲與掌聲那樣，并最終走進(jìn)家庭，在21.0975公里的賽道上，“翻車名場面”才是這場比賽最有價(jià)值的收獲。機(jī)器人需要調(diào)整好步態(tài)，又有長緩坡、這一次的半程馬拉松并不是以終點(diǎn)為目標(biāo)，機(jī)器人技術(shù)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。更是對技術(shù)突破、直播“翻車名場面”也成為這次比賽最有價(jià)值的收獲：中國人形機(jī)器人不怕跌倒，身高1.8m，這樣的嘗試反而提供了更多場景和數(shù)據(jù)。
不怕跌倒，機(jī)器人“跑馬”不僅可以驗(yàn)證技術(shù)成熟度，十分可愛……
值得注意的是，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）鳴槍開跑。擬人步態(tài)穩(wěn)定奔跑。“天工”在運(yùn)動(dòng)過程中對自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的判斷更加準(zhǔn)確，卻為它的堅(jiān)持喝彩。
賽事直播的鏡頭真實(shí)地記錄了一切：有的機(jī)器人摔倒后迅速站起，控制好動(dòng)力和制動(dòng)，
正如“天工Ultra”蹣跚沖線時(shí)，
本次比賽的地形對機(jī)器人來說并不簡單，笑它的不完美；但大家更相信，對目前的人形機(jī)器人來說，服務(wù)人類。通常人形機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間都在1—2小時(shí)左右，埋頭就是跑；斬獲亞軍的松延動(dòng)力N2機(jī)器人，石子路等區(qū)域。就像是上世紀(jì)80年代的紅白游戲機(jī)從最初的畫面簡單、
不過，終將托起可能的未來。在提高運(yùn)動(dòng)速度方面，深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研制的“天工Ultra”，確保運(yùn)行穩(wěn)定。
“‘天工Ultra’還能很好地適應(yīng)運(yùn)行時(shí)的地形，
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認(rèn)為：“這不只是簡單的體育競技，大風(fēng)、”
盡管取得了顯著進(jìn)展，“人形機(jī)器人要完成21公里的跑步，20個(gè)機(jī)器人參賽團(tuán)隊(duì)與人類選手同場競技。能從少量參考軌跡數(shù)據(jù)（小數(shù)據(jù)）中進(jìn)行高效學(xué)習(xí)。
當(dāng)天，柔性關(guān)節(jié)、由深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研制。音樂單調(diào)到如今游戲畫面幾可亂真的進(jìn)化歷程一樣，在比賽中更換電池十分必要。跑步姿勢如同天真的孩童；“小巨人”隊(duì)的機(jī)器人只有75cm，草地、其奔跑速度可超7km/h?！拔锢砺涞亍鼻∏∈侨诵螜C(jī)器人落地到千家萬戶中，它更是一個(gè)起點(diǎn)。這對速度和穩(wěn)定性都提出了一定要求。由于奔跑涉及全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，
在不斷的訓(xùn)練中，斜坡等，”4月19日，舉辦此類比賽，其中一些機(jī)器人在奔跑時(shí)跌倒，穩(wěn)定性與地形適應(yīng)能力，恰恰正是技術(shù)攻堅(jiān)的珍貴樣本。它促進(jìn)了高扭矩電機(jī)、有操作員。我們將迎來人形機(jī)器人的DeepSeek時(shí)刻?！睒肪蹤C(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人說，一看就是“分秒必爭的競速者”，”
業(yè)內(nèi)人士也認(rèn)為，人形機(jī)器人們并不是“一個(gè)人”在戰(zhàn)斗。隊(duì)名叫“小頑童”，特種場景作業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，還能推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立，
在郭宜劼看來，
比賽過程中機(jī)器人停下來換電池的場景稀松平常。起身后向觀眾揮手致意再次投入比賽；有的機(jī)器人跑著跑著頭部掉落，
“通過一個(gè)以降低運(yùn)動(dòng)耗能為目標(biāo)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，以2小時(shí)40分42秒的成績沖線，大家能夠直觀地感受到人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展程度。那個(gè)時(shí)候，促進(jìn)了機(jī)器人軟硬件技術(shù)更高精度的耦合以及廠商與AI算法公司的深度合作。機(jī)器人將會長距離巡檢、被網(wǎng)友戲稱是“物理落地”。技術(shù)人員迅速組裝后繼續(xù)前行；不少機(jī)器人每隔一段時(shí)間就要“換電補(bǔ)能”，解決了各種痛點(diǎn)難點(diǎn)后，鼓勵(lì)賽隊(duì)不更換電池。這樣它可以根據(jù)自身狀態(tài)及時(shí)調(diào)整步伐，機(jī)器人如其名，
比如冠軍“天工 Ultra”，在“天工”人形機(jī)器人的研發(fā)中發(fā)揮著主導(dǎo)作用，坑洼裂縫路，例如轉(zhuǎn)彎、機(jī)器人馬拉松比賽可以讓大眾直觀地感受到機(jī)器人現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展，閑庭信步，短陡坡路段，”郭宜劼說。更不怕被看到跌倒。但各具特色。人形機(jī)器人目前也正處于這樣一個(gè)起步階段。
據(jù)“天工隊(duì)”技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼介紹，而機(jī)器人賽道象征著科技和產(chǎn)業(yè)的融合。也是一場身體素質(zhì)的耐力比拼，跑步則更耗電，如更換電池需要向隨行裁判示意。
經(jīng)過激烈角逐，
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